Ремонт мехатроника VW Golf R20

VW GOLF R20 DSG6 DQ250. Симптомы - рывки при переключении и удар при переводе селектора в положение D или R. Произведен ремонт мехатроника, промыта вся КПП от стружки и пыли, заменено сцепление, ввиду сильного износа. Коробка заработала как часы. Попутно на автомобиле произведено ТО с заменой масла и фильтров.